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YS系列标准电机.pdf
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上传者:凤凰涅槃
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OrangePi_zero_schematic_v1.5图纸.pdf
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5 REVISION HISTORY 4 3 2 1 Schematics Index Revision Description Ver 1 0 Initial Date Drawn Checked 2016 09 05 1 主控晶振和匹配电容 WIFI 2 POE供电 Ver 1 1 1 去掉WIFI部分 型滤波 2 串口调试更改为3pin 3 bom默认无POE供电 需要选焊 Ver 1 2 1 简化WIFI部分的电路 WC11容值更改为0 22uF Ver 1 3 Ver 1 4 Ver 1 5 1 更改供电逻辑 减弱对WIFI的干扰 D C B A D C B A 5 4 3 2 1 Xunlong Software Co Limited Xunlong Software Co Limited Xunlong Software Co Limited Design Name Design Name Design Name Size Size Size A3 A3 A3 Date Date Date ORANGE PI Zero ORANGE PI Zer
上传者:15422592
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上传时间:2020-03-19
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wiringop_使用说明.pdf
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一 wiringOP 简介 wiringOP 是基于 wiringPi v2 46 移植修改的 可以在 OrangePi 开发板中使用 它是一 个 C 语言写成的类库 除了 GPIO 库 还包含了 I2C 库 SPI 库 UART 库和 PWM 库等 并且 还提供了丰富的测试示例 wiringOP 库还包含了一个命令行工具 gpio 命令 通过这个 命令可以很直观的看到所有 gpio 引脚当前的状态 还可用来读写设置 gpio 引脚 以及一些 其他的功能 二 wiringOP 下载安装 2 1 安装 git 工具 apt get update apt get install git 2 2 使用 git 下载 wiringOP git clone https github com orangepi xunlong wiringOP git 2 3 使用 build 命令编译安装 cd wiringOP chmod 777 build build build 编译脚本将会编译和安装 wiringOP 到系统中 您不需要再进行其他设置 2 4 测试
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上传时间:2020-03-19
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OrangePi_r1_用户手册_v1.1.pdf
简介:
Orange Pi 用户手册 深圳市迅龙软件有限公司版权所有 Orange Pi R1 用户手册 V1 1 www orangepi cn I www xunlong tv Orange Pi 用户手册 深圳市迅龙软件有限公司版权所有 目录 一 Orange Pi R1 的基本特性 1 1 什么是 Orange Pi R1 1 2 Orange Pi R1 的用途
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TPS2051BDBV.pdf
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TPS2041B TPS2042B TPS2043B TPS2044B TPS2051B TPS2052B TPS2053B TPS2054B SLVS514G APRIL 2004 REVISED OCTOBER 2006 CURRENT LIMITED POWER DISTRIBUTION SWITCHES APPLICATIONS Heavy Capacitive Loads Short Circuit Protections FEATURES Accurate Current Limit 70 mW High Side MOSFET 500 mA Continuous Current Thermal and Short Circuit Protection 0 75 A min 1 25 A max 0 6 ms Typical Rise Time Operating Range 2 7 V to 5 5 V Undervoltage Lockout Deglitched Fault Report OC
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OrangePi_zero_用户手册_v1.0.pdf
简介:
Orange Pi 用户手册 深圳市迅龙软件有限公司版权所有 Orange Pi zero H2 用户手册 www orangepi cn 1 www xunlong tv Orange Pi 用户手册 深圳市迅龙软件有限公司版权所有 目录 一 Orange Pi zero 的基本特性 4 1 什么是 Orange Pi zero 4 2 Orange Pi zero 的用途 4 3 Orange
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OrangePi_zero-ubuntucore使用文档.pdf
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Orange Pi Zero Ubuntu Core 使用文档 UbuntuCore OrangePi Zero OrangePi商店 本文档介绍在 Orange Pi Zero 开发板上使用 Ubuntu Core 系统的方法 主要分为以下几部 分 Ubuntu Core 系统的介绍 启动 Ubuntu Core 前的准备工作 Ubuntu Core 首次启动的配置过程 Ubuntu Core 系统的使用示例 Ubuntu Core 系统驱动的测试方法 Orange Pi 商店 1 UbuntuCore 系统的介绍 Ubuntu Core 是基于 Ubuntu 的精简版系统 由 Canonical 在 2016 年发布 除了提供定期 的可靠安全更新外 还为智能互联设备带来应用商店服务 Ubuntu Core 在工业网关 家庭 网关 无线接入网络 数字标牌 机器人 自动贩卖机 无线通讯基站和无人机等领域得到了 广泛应用 Ubuntu Core 完全采用安全 易于更新的开源 Linux 打包格式 Snap 构建 同 时 Ubuntu Core 为快速打造物联网设备和嵌
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OrangePi_zero_nas_用户手册_v1.1.pdf
简介:
ORANGE PI Zero NAS V1 1 User Manual Using Steps 1 CON5 Female seat connected to ORANGE PI Zero 13pin Connected with 1pin to the corresponding pin 2 CON2 MSATA Interface element connected to solid state disk SSD J4 connected to mechanical hard disk HDD data interface J6 connected to mechanical hard disk HDD power interface When using HDD please refer to the following power on steps 3 Power one instruction The power voltage must be 5V Suggest using ORANGE PI standard power suppl
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自动控制原理课后题答案.doc
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1 请解释下列名字术语 自动控制系统 受控对象 扰动 给定值 参考输入 反馈 解 自动控制系统 能够实现自动控制任务的系统 由控制装置与被控对象组成 受控对象 要求实现自动控制的机器 设备或生产过程 扰动 扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号 如果扰动产生在系统内部称为内扰 扰动产生在系统外部 则称为外扰 外扰是系统的输入量 给定值 受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值 参考输入即为给定值 反馈 将系统的输出量馈送到参考输入端 并与参考输入进行比较的过程 2 请说明自动控制系统的基本组成部分 解 作为一个完整的控制系统 应该由如下几个部分组成 被控对象 所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象 执行部件 根据所接收到的相关信号 使得被控对象产生相应的动作 常用的执行元 件有阀 电动机
上传者:涛子...
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理习题及解答.doc
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第六章习题及解答 6 1 试求下列函数的z变换 解 1 2 由移位定理 3 4 6 2 试分别用部分分式法 幂级数法和反演积分法求下列函数的z反变换 119 解 1 部分分式法 幂级数法 用长除法可得 反演积分法 2 部分分式法 幂级数法 用长除法可得 反演积分法 120 6 3 试确定下列函数的终值 解 1 2 6 4 已知差分方程为 解 依题有 初始条件 c 0 0 c 1 1 试用迭代法求输出序列c k k 0 1 2 3 4 6 5 试用z变换法求解下列差分方程
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理(李晓秀)习题参考答案-改.doc
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第 4 章 习题答案 4 1 略 4 2 4 3 1 实轴上的两个会合点为 两个分离点为 和 在根轨迹上 不在根轨迹上 和 和 2 实轴上的分离点为 渐进线 3 实轴上的分离点为 根轨迹与虚轴交点为 渐进线 4 4 圆方程 半径 圆心 4 5 1 分离点为 会合点为 2 4 6 分离点为 根轨迹与虚轴交点为 1 2 稳定 渐进线 2 3 4 4 7 1 实轴上的分离点为 根轨迹与虚轴交点为 闭环传递函数为 4 8 1 稳定范围是 可近似为二阶系统 4 9 1 实轴上的分离点为 根轨迹与虚轴交点为 渐进线 2 临界稳定的开环增益为 3 开环增益为 4 10 分离点为 临界阻尼时 出射角 2 当 4 11 略 4 12 特征方程为 开环零极点 分离点
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理典型习题[含答案解析].doc
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WORD 资料可编辑 一 20 分 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数 自动控制原理习题 解 所以 二 10 分 已知系统特征方程为 判断该系统的稳定性 若闭环系统不稳定 指出在 s 平面右半部的极点个数 要有劳斯计算表 解 劳斯计算表首列系数变号 2 次 S 平面右半部有 2 个闭环极点 系统不稳定 三 20 分 如图所示的单位反馈随动系统 K 16s 1 T 0 25s 试求 1 特征参数 3 若要求 16 当 T 不变时 K 应当取何值 解 1 求出系统的闭环传递函数为 2 计算 和 ts 专业整理分享 WORD 资料可编辑
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理_胡寿松第5版_课后习题及答案_完整_.doc
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胡寿松自动控制原理习题解答第二章 2 1 设水位自动控制系统的原理方案如图 1 18 所示 其中 Q1 为水箱的进水流量 Q2 为水箱的用水流量 H 为水箱中实际水面高度 假定水箱横截面积为 F 希望水面高度 为 H 0 与 H 0 对应的水流量为 Q0 试列 出 水箱的微分方程 解 当 Q1 Q2 Q0 时 H H 0 当 Q1 Q2 时 水面高度 H 将发生变化 其变化率与流量差 Q1 Q2 成 正比 此时有 d H H 0 F Q dt Q Q Q 1 0 2 0 于是得水箱的微分方程为 dH dt Q Q 2 1 F 2 2 设机械系统如图 2 57 所示 其中 xi 为输入位移 x0 为输出位移 试分别列写各系统的微分方程式 及传递函数 胡寿松自动控制原理习题解答第二章 图 2 57 机械系统 解 图 2 57 a 由牛顿第二运动定律 在不计重力时 可得 图 2 57 b 其上半部弹簧与阻尼器之间 取辅助点 A 并设 A 点位移为 x 方向朝下 而在其下半
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理张爱民课后习题答案解析.doc
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专业资料整理分享 1 1 解 1 机器人踢足球 开环系统 输入量 足球位置 输出量 机器人的位置 2 人的体温控制系统 闭环系统 输入量 正常的体温 输出量 经调节后的体温 3 微波炉做饭 开环系统 输入量 设定的加热时间 输出量 实际加热的时间 4 空调制冷 闭环系统 输入量 设定的温度 输出量 实际的温度 1 2 解 开环系统 优点 结构简单 成本低廉 增益较大 对输入信号的变化响应灵敏 只要被 控对象稳定 系统就能稳定工作 缺点 控制精度低 抗扰动能力弱 闭环控制 优点 控制精度高 有效抑制了被反馈包围的前向通道的扰动对系统输出量的 影响 利用负反馈减小系统误差 减小被控对象参数对输出量的影响 缺点 结构复杂 降低了开环系统的增益 且需考虑稳定性问题 1 3 解 自动控制系统分两种类型 开环控制系统和闭环控制系统 开环控制系统的特点是 控制器
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理第3版答案 孙炳达主编.doc
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理及其应用部分习题解答.doc
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1 12 电力系统接线如下图所示 试写出线路及各变压器高 低压绕组的额定电压 第 一 章 题 1 12 附图 解答 1 线路额定电压 G 至变压器 变压器 两段 6 3 1 05 6 kV 出线段 0 4 1 05 0 38 kV 2 变压器额定电压 高压绕组 低压绕组 6 3 242 kV 6 0 1 05 6 3 220 1 1 242 220 38 5 kV 220 1 0 220 35 0 1 1 38 5 6 3 0 4 kV 6 0 1 05 6 3 0 38 1 05 0 4 1 13 电力系统接线如下图所示 试写出发电机及各变压器高 低压绕组的额定电压 解答 解法参见题 1 12 的解答 1 发电机 G 10 5 kV 题 1 13 附图 2 变压器 T1 10 5 242 Kv T2 220 121 38 5 Kv T3 35 10 5 Kv T4 220 121kV 1 14 某有载调压变压器的电压为 110 8 1 25 11kV 按最大和最小负荷时计算出的变压器低压侧归 算到高压侧的电压侧分
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自动控制原理试题与答案解析.doc
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专业资料分享 课程名称 自动控制理论 A B 卷 闭卷 一 填空题 每空 1 分 共 15 分 1 反馈控制又称偏差控制 其控制作用是通过 给定值 的 2 复合控制有两种基本形式 即按 输入 复合控制 与反馈量的差值进行 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈 3 两个传递函数分别为 G1 s 与 G2 s 的环节 以并联方式连接 其等效传递函数 为 则 G s 为 G 1 s G 2 s 用 G1 s 与 G2 s 表示 4 典型二阶系统极点分布如图 1 所示 则无阻尼自然频率 阻尼比 该系统的特征方程为 该系统的单位阶跃响应曲线为 5 若某系统的单位脉冲响应为
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上传时间:2020-03-07
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自动控制原理复习题A.doc
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一 已知控制系统结构图如下图所示 试通过结构图等效变换求系统传递函数 C s R s 自动控制原理复习题 A 二 已 知 系 统 特 征 方 程 为 试 用 劳 思 稳 定 判 据 确 定 系 统 的 稳 定 性 三 已 知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函数 试求输入分别为r t 2t 和 r t 2 2t t2 时系统的稳态误差 四 设单位反馈控制系统开环传递函数如下 试概略绘出相应的闭环根轨迹图 要求确定分离点坐标d 五 1 绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线 2 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示 试确定系统的开环传递函数 六 已 知 线 性 离 散 系 统 的 输 出 计 算 系 统 前 4 个 采 样 时 刻 c 0 c T c 2T 和 c 3T 的响应 七 已 知 非 线 性 控 制 系 统 的 结 构 图 如 下 图 所 示 为 使 系 统 不 产 生 自 振 试 利 用 描 述 函 数 法 确 定 继 电 特 性 参 数 a b 的
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上传时间:2020-03-07
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自动控制理论课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版).doc
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自动控制理论 夏德钤 习题答案详解 2 1 试求图 2 T 1 所示 RC 网络的传递函数 a 则传递函数为 第二章 b 设 流 过 的 电 流 分 别 为 根据电路图列出电压方程 并且有 联立三式可消去与 则传递函数为 2 2 假 设 图 2 T 2 的 运 算 放 大 器 均 为 理 想 放大器 试写出以 为输入 为输出的传 递函数 a 由运算放大器虚短 虚断特性 可知 对上式进行拉氏变换得到 故传递函数为 b 由 运 放 虚 短 虚 断 特 性 有 联立两式消去得到 对该式进行拉氏变换得 故此传递函数为 c 且 联立两式可消去 得到 对该式进行拉氏变换得到 故此传递函数为 2 3 试 求 图 2 T 3 中 以 电 枢 电 压为输入量 以电动机的转角 为输出量的微分方程式和传递函数 解 设激磁磁通恒定 2 4 一 位 置 随 动 系统的原理图如图 2 T 4 所示 电动机通 过传动链带动负载及电位器的滑动触点一 起移动 用电位器检测负载运动的位移 图中以 c 表示电位器滑动触点的位
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自动控制原理电子教学案.doc
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专业资料整理分享 第一章 自动控制原理的基本概念 主要内容 自动控制的基本知识 开环控制与闭环控制 自动控制系统的分类及组成 自动控制理论的发展 1 1 引言 控制观念 行或工作 生产和科学实践中 要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运 同时 干扰使实际工作状态偏离所期望的状态 例如 卫星运行轨道 导弹飞行轨道 加热炉出口温度 电机转速等控制 控制 为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程 控制任务可由人工控制和自动控制来完成 1 2 自动控制的基本知识 1 2 1 自动控制问题的提出 一个简单的水箱液面 因生产和生活需要 希望液面高度 h 维持恒定 当 水的流入量与流出量平衡时 水箱的液面高度维持在预定的高度上 当水的流出量增大或流入量减小 平衡则被破坏 液面的高度不能自然地 维持恒定 所谓控制就是强制性地改变某些物理量 如
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上传时间:2020-03-07
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